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2018年6月1日，第三方专业科技成果评价机构——中科合创(北京)科技成果评价中心在北京组织专家对洛阳德平科技股份有限公司完成的“智能化管道内焊机器人的研发与应用”、“智能化管道外焊机器人的研发与应用”项目进行了科技成果评价。

　　据悉，此次评价会的专家由北京航空航天大学机器人所所长、教授陈殿生，清华大学教授孙富春，中国科学院自动化研究所研究员赵晓光，清华大学电子工程系教授陈明华，北京理工大学教授高学山，北京航空航天大学教授许可，北京邮电大学信息光子学与光通信国家重点实验室副教授尹飞飞等组成。

　　经过专家评审，认为“智能化管道内焊机器人的研发与应用”项目开展了气管及电线内嵌式设计、张紧动力系统空心结构设计、分体式转盘结构设计、PLC控制等关键技术研究，研制了一种智能化管道内焊机器人，实现了管道内焊接；管道内焊机的张紧动力系统采用空心设计(空心气缸)，增强管口校圆功能，避免电缆磨损；基于管道内检测技术，可以直观地检测管道焊缝成型状态，具有技术创新性；项目已获国家授权发明专利3项，实用新型专利7项。“智能化管道外焊机器人的研发与应用”项目开展了电弧跟踪、运动控制、空间位置测量、焊接参数控制等关键技术的研究，研制了一种智能化管道外焊机器人，实现了管道外焊接；焊接控制系统能够实现对焊丝的相对位置及干伸长度进行调整；通过无线方式实现远程工作机对现场焊接数据进行备份和辅助控制，具有技术创新性；项目已申请国家发明专利1项，获得实用新型专利1项。经专家组全面审核，与会专家一致同意，“智能化管道内焊机器人的研发与应用”、“智能化管道外焊机器人的研发与应用”项目通过科技成果评价。